Belajar Mikrokontroler: PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS BERDASARKAN WAKTU

PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS BERDASARKAN WAKTU

Anisa Nurul Asyifa1, Tegar Priambudi2, Samuel BETA3

Prodi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang

Jl. Prof. H. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, 50275

E-mail : 1 anisa.asyifa@gmail.com, 2tegar.priambudi@gmail.com, 3sambetak2@gmail.com

Intisari - Untuk mempermudah menyiram tanaman secara rutin dan kontinyu, maka dibuatlah proyek ARM dengan Real Time Clock, pompa DC, dan Liquid Crystal Display. Pengguna harus memasukkan waktu yang diinginkan untuk menyiram tanaman kemudian pompa akan menyala sesuai waktu yang telah ditentukan. LCD akan menampilkan waktu nyata dan status pompa.

Kata kunci - RTC, LCD, Pompa DC

Abstract - To make it easier to watering plant based on the time periodically, so in this project is made the ARM Project with Real Time Clock (RTC), DC Pump, and Liquid Crystal Display. User should insert time setting to watering the plant then the pump will turn ON based on the time set. The LCD will show the real time and pump states.

Keyword - RTC, LCD, DC pump

I. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring perkembangan teknologi di dunia industri, banyak produk/alat industri yang dioperasikan secara otomatis dengan program (PLC, mikrokontroller dan mikroprosesor). Sebagai contoh adalah alat penyiram tanaman otomatis. alat penyiram tanaman ini beroperasi berdasarkan waktu dan juga menyala sesuai dengan waktu yang ditentukan.

1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang, akan ditentukan beberapa masalah, yaitu

Bagaimana cara mengotomatisasi penyiram tanaman?
Bagaimana cara menyiram tanaman dengan waktu yang tetap secara terus menerus secara otomatis?
Bagaimana program yang digunakan untuk menyiram tanaman secara otomatis?

1.3 Tujuan

Tujuan pembuatan alat ini adalah

Dapat merancang dan membuat alat penyiram tanaman secara otomatis berdasarkan waktu

1.4 Pembatasan Masalah
Adapun pembatasan masalah dari alat ini adalah sebagai berikut

Perancangan perangkat keras terdiri dari ARM NUC120, LCD, RTC, pompa DC.
Status pompa dan waktu ditunjukkan pada LCD

II. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 ARM NUC120

ARM NUC120 Board merupakan modul pengembangan mikrokontroler NUC120RD2BN yang berbasis CPU ARM Cortex-M0 dari Nuvoton. Modul ini dapat bekerja dengan kecepatan CPU sampai dengan 48 MHz. Modul ini juga telah dilengkapi dengan bootloader internal, sehingga tidak diperlukan lagi device programmer eksternal. Pemrograman melalui bootloader bisa dilakukan dengan menggunakan koneksi USB.

Gambar 1. ARM NUC120

2.2 Liquid Crystal Display (LCD)

LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan diberbagai bidang misalnya alal–alat elektronik seperti televisi, kalkulator, atau pun layar komputer. Pada postingan aplikasi LCD yang dugunakan ialah LCD dot matrik dengan jumlah karakter 2 x 16. LCD sangat berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk menampilkan status kerja alat. Pada Alat pemindah barang ferromagnetik yang dibuat, LCD digunakan untuk menampilkan masukan password dan tempat yang dituju.

Gambar 3 LCD 2x16

2.3 RTC

RTC (Real time clock) adalah jam elektronik berupa chip yang dapat menghitung waktu (mulai detik hingga tahun) dengan akurat dan menjaga/menyimpan data waktu tersebut secara real time. Karena jam tersebut bekerja real time, maka setelah proses hitung waktu dilakukan output datanya langsung disimpan atau dikirim ke device lain melalui sistem antarmuka.Chip RTC sering dijumpai pada motherboard PC (biasanya terletak dekat chip BIOS). Semua komputer menggunakan RTC karena berfungsi menyimpan informasi jam terkini dari komputer yang bersangkutan. RTC dilengkapi dengan baterai sebagai pensuplai daya pada chip, sehingga jam akan tetap up-to-date walaupun komputer dimatikan. RTC dinilai cukup akurat sebagai pewaktu (timer) karena menggunakan osilator kristal.

Gambar 4 Real Time Clock

2.5 Motor DC

Motor DC adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan sumber tegangan DC. Motor DC atau motor arus searah sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung dan tidak langsung/direct-unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana diperlukan penyalaan torque yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan yang luas.

Gambar 5 Motor DC

III. PERANCANGAN ALAT

Bab ini akan dibahas tentang perancangan dan pembuatan modeling pemindah barang dengan ferromagnetik otomatis. Perancangan sistem ini meliputi perancangan perangkat lunak (software) dan perangkat keras (hardware).

3.1 Perangkat keras dan Rangkaian Elektronika

Adapun sistem yang digunakan yaitu :

ARM NUC120
Motor DC
Real Time Clock
Liquid Crystal Display

3.2 Diagram Blok

Gambar 7 Diagram Blok

3.3 Perancangan Perangkat Lunak

Perangkat lunak ini berfungsi untuk mengatur kinerja secara keseluruhan dari sistem. Perangkat lunak untuk alat ini menggunakan software RM NUC120. Untuk memberikan gambaran umum jalannya program dan memudahkan pembuatan perangkat lunak maka dibuatlah diagram alir sebagai berikut:

Gambar 8 Diagram Alir

IV. PENGUJIAN ALAT

Ketika sistem diaktifkan, RTC akan memulai hitung waktu nyata yang akan ditampilkan pada LCD. apabila waktu sesuai dengan waktu penyiraman yang telah dimasukkan pada program, maka relay kan ON kemudian motor DC menyala. Status motor dan waktu ditampilkan pada LCD.

V. HASIL DAN PEMBAHASAN

5.1 Gambar Rangkaian