Kontak

Email | elektronikaabcd2015@gmail.com

Search This Blog

MENU

Tuesday, January 30, 2018

PENDETEKSI GERAKAN TANGAN


Pendeteksi Gerakan Tangan
Alizakya Dien Muzayana 1, Muchammad Nur Rahman Wakhid 2,
Samuel BETA3
 Prodi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang
Jl. Prof. H. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, 50275




Intisari -- Dalam dunia yang semakin berkembang dibutuhkan suatu kreatifitas dan inovasi agar dapat menarik minat orang terhadap sesuatu hal, misal pada sebuah sistem yang dapat membaca gerakan tangan manusia. Maka dalam penelitian ini dibuatlah sistem pembaca gerakan tangan berbasis ARM NUC120 dengan menggunakan masukan sensor gesture APDS-9960, serta luaran RGB dan Seven Segment. Dengan menggunakan APDS-9960 nantinya bisa mempermudah pekerja dan pengenalan teknologi modern . Yang nantinya dalam pembacaan sensor hanya perlu menggerakkan telapak tangan.

Kata Kunci : Sensor Gesture APDS-9960, RGB, Seven Segment, ARM NUC120.

Abstract In an increasingly evolving world, it requires creativity and innovation in order to attract people to something, for example in a system that can read human hand movements. So in this research, ARM NUC120 hand gesturing reader system using APDS-9960 gesture sensor input, and RGB and Seven Segment outputs. Using the APDS-9960 will make it easier for workers and the introduction of modern technology. Which later in sensor readings only need to move the palm of the hand.

Keywords: Sensor Gesture APDS-9960, RGB, Seven Segment, ARM NUC120.


I.     Pendahuluan

1.1  Latar Belakang
Perkembangan teknologi yang sangat pesat di era globalisasi saat ini telah memberikan banyak manfaat dalam kemajuan diberbagai aspek . Penggunaan teknologi oleh manusia dalam membantu menyelesaikan pekerjaan merupakan hal yang menjadi keharusan dalam kehidupan. Perkembangan teknologi ini juga harus diikuti dengan perkembangan pada Sumber Daya Manusia (SDM).
Untuk itu dengan memanfaatkan penerapan elektronika sebagai solusi dalam permasalahan sehari-hari kami dapat membuat sebuah alat yang dapat membaca gerakan tangan dengan hanya menggerakkan telapak tangan, dengan satu gerakan telapak tangan kekiri, kekanan, keatas atau kebawah kita dapat menyalakan RGB dan seven segment denganmemanfaatkan sensor Gesture APDS-9960 dengan mikrokontroler.


1.2  Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang diatas maka dapat dirumuskan permasalahan sebagai berikut :
1.      Bagaimana membuat alat pendeteksi gerakan tangan?

2.      Bagaimana cara memprogram alat pendetaksi gerakan tangan?


1.3   Ruang Lingkup
Berdasarkan rumusan masalah diatas, agar pembahasan terfokus pada perumusan masalah yang akan dibahas pada alat ini sebagai berikut :
1.      Gerakan yang dapat dibaca adalah kekanan, kekiri, keatas, dan kebawah.

1.4  Tujuan
Tujuan di buatnya alat ini adalah :
1.    Mampu membuat alat yang dapat mendeteksi gerakan tangan.
2.    Dapat memprogram alat ‘Pendeteksi gerakan tangan’ agar memberikan kesan inovatif dan efisiensi pengggunaan instrument elektronika.

II.     Tinjauan Pustaka


Untuk mengetahui berbagai komponen dan peralatan yang dibutuhkan, maka disusunlah tinjauan pustaka sebagai acuan dalam merancang dan membuat aplikasi menggunakan Arduino ini.
2.1.  ARM NUC120
ARM NUC120 Board merupakan modul pengembangan mikrokontroler NUC120RD2BN yang berbasis CPU ARM Cortex-M0 dari Nuvoton. Modul ini dapat bekerja dengan kecepatan CPU sampai dengan 48 MHz. Modul ini juga telah dilengkapi dengan bootloader internal, sehingga tidak diperlukan lagi device programm eksternal. Pemrograman melalui bootloader bisa dilakukan dengan menggunakan koneksi USB.

Gambar 1. ARM NUC120

2.2.  Sensor Gerture APDS-9960
APDS-9960 merupakan pengembangan dari sensor APDS-9930, sensor ini menggunkan interface I2C, yang dapat berfungsi sebagai:
Ø  Sensor Proximity
Ø  Light Sensor
Ø  R/G/B/Ambient Sensor
APDS-9960 juga memiliki rentang deteksi 4 sampai 8 inci (10 sampai 20 cm).

Gambar 2. APDS-9960

2.3.  Seven Segment
Seven segment adalah suatu segmen-segmen yang digunakan untuk menampilkan angka / bilangan decimal. Seven segment ini terdiri dari 7 batang LED yang disusun membentuk angka 8 dengan menggunakan huruf a-f yang disebut DOT MATRIKS. Setiap segment ini terdiri dari 1 atau 2 LED (Light Emitting Dioda). Seven segment dapat menampilkan angka-angka desimal dan beberapa karakter tertentu melalui kombinasi aktif atau tidaknya LED penyususnan dalam seven segment. 

 Gambar 3. Seven Segment
2.4.  LED RGB
RGB adalah suatu model warna yang terdiri atas 3 buah warna: merah (Red), hijau (Green), dan biru (Blue), yang ditambahkan dengan berbagai cara untuk menghasilkan bermacam-macam warna.
Kegunaan utama model warna RGB adalah untuk menampilkan citra / gambar dalam perangkat elektronik, seperti televisi dan komputer, walaupun juga telah digunakan dalam fotografi biasa. Sebelum era elektronik, model warna RGB telah memiliki landasan yang kuat berdasarkan pemahaman manusia terhadap teori trikromatik.

Gambar 3. LED RGB

III.     PERANCANGAN ALAT


3.1.  Perangkat Keras dan Rangkaian Elektronika

Adapun sistem yang digunakan yaitu :

1.    ARM NUC120
2.    Sensor Gesture APDS-9960
3.    Seven Segment
4.    LED RGB

3.2.  Blok Diagram Hubungan Komponen Utama

Blok diagram yang digunakan pada alat ini dapat dilihat seperti gambar di bawah ini:

Gambar 4. Diagram Blok
Sensor yang digunakan adalah Sensor Gesture APDS-9960. Pemroses yang digunakan adalah ARM NUC120.
Prinsip Kerja Alat :
1.    Ketika kabel Power AC dimasukkan pada stop kontak alat akan aktif
2.    Saat sensor gesture mendeteksi gerakan kekanan Maka RGB akan menyala merah dan seven segment menampilkan angka 1.
3.    Saat sensor gesture mendeteksi gerakan kekiri Maka RGB akan menyala hijau dan seven segment menampilkan angka 2.
4.    Saat sensor gesture mendeteksi gerakan keatas Maka RGB akan menyala biru dan seven segment menampilkan angka 3.
5.    Saat sensor gesture mendeteksi gerakan kebawah Maka RGB akan menyala cyan dan seven segment menampilkan angka 4.

3.3.  Diagram Alir



Gambar 5. Diagram Alir

3.4.  Pengawatan

Gambar 12. Pengawatan Dalam


Gambar 13. Pengawatan Luar

IV.     Pengujian Alat

Sensor Air Gesture APDS-9960 di letakkan pada atas BOX guna mensensor gerakan telapak tangan yang diberikan. Dapat menerima gerakan telapak tangan kekanan, kekiri, keatas, dan kebawah. Yang akan diproses melalui mikrokontroller untuk memberikan kondisi pada RGB dan juga pada Seven Segment.
Gambar 12. Gambar Rangkaian

VIDEO DEMO ALAT


V.     KESIMPULAN

Setelah melakukan percobaan, pengambilan data, dan penganalisaan terhadap data yang telah didapat pada proyek ini, maka didapatkan kesimpulan yaitu sebagai berikut:
1. ARM dapat memudahkan kita dalam kehidupan sehari-hari terutama untuk instrumentasi sebagai mikrokontroler yang canggih.
2. Sensor Gesture APDS-9960 dapat mengukur pada jarak maksimal 20cm.
3. Dalam kehidupan sehari-hari, sensor gerture sangat membantu kegiatan manusia.



Nama penulis Alizakya Dien Muzayana. Penulis dilahirkan di Kabupaten Semarang, 22 Maret 1998. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SDN Cinyawang 02, SMP Al Muayyad Surakarta, dan SMAN 1 Ambarawa. Tahun 2015 penulis telah menyelesaikan pendidikan SMA. Pada tahun 2015 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.15.3.2 Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa melalui via email: alizakyadien@gmail.com




Nama penulis Muchammad Nur Rahman Wakhid. Penulis dilahirkan di Boyolali, 12 April 1996. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SDN 3 Girimargo, SMPN 1 Gemolong, dan SMAN 1 Gemolong. Tahun 2014 penulis telah menyelesaikan pendidikan SMA. Pada tahun 2015 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.15.3.12 Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa melalui via email: wakhidsty@gmail.com






Nama pengajar Samuel BETA. Beliau mengajar di program studi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang. Email : sambetak2@gmail.com

No comments:

Post a Comment