PENDETEKSI GERAKAN TANGAN
Alizakya Dien Muzayana 1, Muchammad Nur Rahman Wakhid 2,
Samuel BETA3
Prodi Teknik
Elektronika Jurusan Teknik Elektronika Politeknik Negeri
Semarang
Jl. Prof. H. Soedarto, SH, Tembalang,
Semarang, 50275
Intisari
-- Dalam dunia yang semakin berkembang dibutuhkan suatu
kreatifitas dan inovasi agar dapat menarik minat orang terhadap sesuatu hal,
misal pada sebuah sistem yang dapat membaca gerakan
tangan manusia. Maka dalam penelitian ini dibuatlah sistem pembaca
gerakan tangan berbasis
ARM NUC120 dengan menggunakan masukan sensor gesture APDS-9960, serta luaran RGB dan Seven Segment.
Dengan menggunakan APDS-9960 nantinya bisa mempermudah pekerja dan pengenalan
teknologi modern . Yang nantinya dalam pembacaan sensor hanya perlu menggerakkan
telapak tangan.
Kata Kunci : Sensor Gesture APDS-9960, RGB, Seven Segment, ARM NUC120.
Abstract – In an increasingly evolving world, it requires creativity and innovation in order to attract people to something, for example in a system that can read human hand movements. So in this research, ARM NUC120 hand gesturing reader system using APDS-9960 gesture sensor input, and RGB and Seven Segment outputs. Using the APDS-9960 will make it easier for workers and the introduction of modern technology. Which later in sensor readings only need to move the palm of the hand.
Keywords: Sensor Gesture APDS-9960, RGB, Seven Segment, ARM NUC120.
I. Pendahuluan
1.1 Latar
Belakang
Perkembangan teknologi
yang sangat pesat di era globalisasi saat ini telah memberikan banyak manfaat
dalam kemajuan diberbagai aspek . Penggunaan teknologi oleh manusia dalam
membantu menyelesaikan pekerjaan merupakan hal yang menjadi keharusan dalam
kehidupan. Perkembangan teknologi ini juga harus diikuti dengan perkembangan
pada Sumber Daya Manusia (SDM).
Untuk itu dengan
memanfaatkan penerapan elektronika sebagai solusi dalam permasalahan
sehari-hari kami dapat membuat sebuah alat yang dapat membaca gerakan tangan
dengan hanya menggerakkan telapak tangan, dengan satu gerakan telapak tangan
kekiri, kekanan, keatas atau kebawah kita dapat menyalakan RGB dan seven
segment denganmemanfaatkan sensor Gesture APDS-9960 dengan mikrokontroler.
1.2 Rumusan
Masalah
Berdasarkan latar belakang diatas maka dapat dirumuskan
permasalahan sebagai berikut :
1. Bagaimana membuat alat
pendeteksi gerakan tangan?
2. Bagaimana cara memprogram
alat pendetaksi gerakan tangan?
1.3 Ruang
Lingkup
Berdasarkan rumusan masalah diatas, agar pembahasan terfokus
pada perumusan masalah yang akan dibahas pada alat ini sebagai berikut :
1. Gerakan yang dapat dibaca adalah
kekanan, kekiri, keatas, dan kebawah.
1.4 Tujuan
Tujuan
di buatnya alat ini adalah :
1. Mampu
membuat alat yang
dapat mendeteksi gerakan tangan.
2. Dapat
memprogram alat ‘Pendeteksi
gerakan tangan’ agar memberikan kesan inovatif dan efisiensi
pengggunaan instrument elektronika.
II. Tinjauan Pustaka
Untuk mengetahui berbagai komponen dan peralatan yang
dibutuhkan, maka disusunlah tinjauan pustaka sebagai acuan dalam merancang dan
membuat aplikasi
menggunakan Arduino ini.
2.1.
ARM NUC120
ARM NUC120 Board merupakan modul pengembangan
mikrokontroler NUC120RD2BN yang berbasis CPU ARM Cortex-M0 dari Nuvoton. Modul
ini dapat bekerja dengan kecepatan CPU sampai dengan 48 MHz. Modul ini juga
telah dilengkapi dengan bootloader internal, sehingga tidak diperlukan lagi
device programm eksternal. Pemrograman melalui bootloader bisa dilakukan dengan
menggunakan koneksi USB.
Gambar
1. ARM NUC120
2.2. Sensor Gerture APDS-9960
APDS-9960 merupakan pengembangan dari sensor APDS-9930, sensor ini
menggunkan interface I2C, yang dapat berfungsi sebagai:
Ø Sensor Proximity
Ø Light Sensor
Ø R/G/B/Ambient Sensor
APDS-9960 juga memiliki rentang deteksi 4 sampai
8 inci (10 sampai 20 cm).
Gambar
2. APDS-9960
2.3. Seven Segment
Seven
segment adalah suatu segmen-segmen yang digunakan untuk menampilkan angka /
bilangan decimal. Seven segment ini terdiri dari 7 batang LED yang disusun
membentuk angka 8 dengan menggunakan huruf a-f yang disebut DOT MATRIKS. Setiap
segment ini terdiri dari 1 atau 2 LED (Light Emitting Dioda). Seven segment
dapat menampilkan angka-angka desimal dan beberapa karakter tertentu melalui
kombinasi aktif atau tidaknya LED penyususnan dalam seven segment.
Gambar 3. Seven Segment
2.4. LED RGB
RGB adalah suatu model
warna yang terdiri atas 3 buah warna: merah (Red), hijau (Green), dan biru
(Blue), yang ditambahkan dengan berbagai cara untuk menghasilkan bermacam-macam
warna.
Kegunaan utama model
warna RGB adalah untuk menampilkan citra / gambar dalam perangkat elektronik,
seperti televisi dan komputer, walaupun juga telah digunakan dalam fotografi
biasa. Sebelum era elektronik, model warna RGB telah memiliki landasan yang
kuat berdasarkan pemahaman manusia terhadap teori trikromatik.
Gambar 3. LED RGB
III. PERANCANGAN ALAT
3.1. Perangkat
Keras dan Rangkaian Elektronika
Adapun sistem yang digunakan
yaitu :
1. ARM NUC120
2. Sensor Gesture APDS-9960
3.
Seven Segment
4. LED RGB
3.2.
Blok Diagram Hubungan Komponen
Utama
Blok diagram yang digunakan pada alat ini dapat dilihat seperti gambar di
bawah ini:
Gambar 4. Diagram Blok
Sensor yang digunakan adalah Sensor Gesture APDS-9960. Pemroses yang
digunakan adalah ARM NUC120.
Prinsip Kerja Alat :
1. Ketika
kabel Power AC dimasukkan pada stop kontak alat akan aktif
2. Saat sensor gesture mendeteksi gerakan kekanan Maka RGB akan menyala merah
dan seven segment menampilkan angka 1.
3. Saat sensor gesture mendeteksi gerakan kekiri Maka RGB akan menyala hijau
dan seven segment menampilkan angka 2.
4. Saat sensor gesture mendeteksi gerakan keatas Maka RGB akan menyala biru
dan seven segment menampilkan angka 3.
5. Saat sensor gesture mendeteksi gerakan kebawah Maka RGB akan menyala cyan
dan seven segment menampilkan angka 4.
3.3. Diagram
Alir
Gambar 5. Diagram Alir
3.4.
Pengawatan
Gambar 12.
Pengawatan Dalam
Gambar 13.
Pengawatan Luar
IV. Pengujian Alat
Sensor Air Gesture
APDS-9960 di letakkan pada atas BOX guna mensensor gerakan telapak tangan yang
diberikan. Dapat menerima gerakan telapak tangan kekanan, kekiri, keatas, dan
kebawah. Yang akan diproses melalui mikrokontroller untuk memberikan kondisi
pada RGB dan juga pada Seven Segment.
Gambar 12. Gambar Rangkaian
VIDEO DEMO ALAT
V. KESIMPULAN
Setelah melakukan
percobaan, pengambilan data, dan penganalisaan terhadap data yang telah didapat
pada proyek ini, maka didapatkan kesimpulan yaitu sebagai berikut:
1. ARM
dapat memudahkan kita dalam kehidupan sehari-hari terutama untuk instrumentasi
sebagai mikrokontroler yang canggih.
2. Sensor
Gesture APDS-9960 dapat mengukur pada jarak maksimal 20cm.
3. Dalam
kehidupan sehari-hari, sensor gerture sangat membantu kegiatan manusia.
REFERENSI
[4] Belajar Mikrokontroler 2016. http://belajar-mikrokontroler-2016.blogspot.co.id/2017/02/sistem-pengamanan-dengan-pembaca.html
Download:
1. Program PDF
Nama penulis Alizakya Dien Muzayana. Penulis dilahirkan di Kabupaten Semarang,
22 Maret 1998. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SDN Cinyawang 02,
SMP Al Muayyad Surakarta, dan SMAN 1 Ambarawa. Tahun 2015 penulis telah
menyelesaikan pendidikan SMA. Pada tahun 2015 penulis mengikuti seleksi
mahasiswa baru diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa baru diploma (D3) di
kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik
Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.15.3.2
Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa melalui
via email: alizakyadien@gmail.com
Nama penulis Muchammad Nur Rahman Wakhid. Penulis dilahirkan di Boyolali, 12 April 1996. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SDN 3 Girimargo, SMPN 1 Gemolong, dan SMAN 1 Gemolong. Tahun 2014 penulis telah menyelesaikan pendidikan SMA. Pada tahun 2015 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.15.3.12 Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa melalui via email: wakhidsty@gmail.com
Nama pengajar Samuel BETA. Beliau mengajar di program studi Teknik Elektronika, Jurusan
Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang. Email : sambetak2@gmail.com
No comments:
Post a Comment