PEMILAH BARANG BERDASARKAN WARNA

Pemilah Barang Berdasarkan Warna

Faiz Pramuditya¹, Nungki Yulitasari²,

Samuel Beta³

Prodi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang

Jl. Prof. H. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, 50275

E-mail : ¹ faizpramuditya@gmail.com , ²yulitasarinungki@yahoo.co.id , ³sambetak2@gmail.com ,

Intisari -- Dalam dunia yang semakin berkembang dibutuhkan suatu kreatifitas dan inovasi agar dapat menarik minat orang terhadap sesuatu hal, misal pada sebuah sistem yang dapat mendeteksi warna pada sebuah barang. Maka dalam penelitian ini dibuatlah sistem pemilah barang berdasarkan warna berbasis ARM NUC120 dengan menggunakan masukan sensor warna TCS3200, serta luaran RGB dan tampilan pada LCD. Dengan menggunakan TCS3200 nantinya bisa mempermudah pekerja dan pengenalan teknologi modern . Yang nantinya dalam pembacaan sensor hanya perlu meletakkan barang didepan sensor warna TCS3200.

Kata Kunci : Sensor Warna TCS3200, RGB, LCD, ARM NUC120.

Abstract – In an increasingly evolving world it takes a creativity and innovation in order to attract people to something, for example on a system that can detect the color of an item. So in this research made a product sorting system based on ARM-based color NUC120 by using TCS3200 color sensor input, as well as RGB output and display on LCD. Using TCS3200 will make it easier for workers and introduction of modern technology. Which later in sensor readings only need to put the goods in front of TCS3200 color sensor.

Keywords: Sensor Warna TCS3200, RGB, LCD, ARM NUC120.

I. Pendahuluan

1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi yang sangat pesat di era globalisasi saat ini telah memberikan banyak manfaat dalam kemajuan diberbagai aspek . Penggunaan teknologi oleh manusia dalam membantu menyelesaikan pekerjaan merupakan hal yang menjadi keharusan dalam kehidupan. Perkembangan teknologi ini juga harus diikuti dengan perkembangan pada Sumber Daya Manusia (SDM).

Untuk itu dengan memanfaatkan penerapan elektronika sebagai solusi dalam permasalahan sehari-hari kami dapat membuat sebuah alat yang dapat membaca warna pada sebuah barang yang nantinya RGB akan menyala sesuai warna barang tersebut dan LCD akan menampilkan warna barang tersebut dengan memanfaatkan sensor warna TCS3200 dengan mikrokontroler.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas maka dapat dirumuskan permasalahan sebagai berikut :

Bagaimana membuat Pemilah Barang Berdasarkan Warna?
Bagaimana cara memprogram Pemilah Barang Berdasarkan Warna?

1.3 Ruang Lingkup

Berdasarkan rumusan masalah diatas, agar pembahasan terfokus pada perumusan masalah yang akan dibahas pada alat ini sebagai berikut :

1. Warna yang dapat dibaca adalah merah, biru, hijau, kuning, ungu, cyan.

1.4 Tujuan

Tujuan di buatnya alat ini adalah :

1. Mampu membuat alat yang dapat mendeteksi warna barang.

2. Dapat memprogram alat ‘Pemilah Barang Berdasarkan Warna’ agar memberikan kesan inovatif dan efisiensi pengggunaan instrument elektronika.

II. Tinjauan Pustaka

Untuk mengetahui berbagai komponen dan peralatan yang dibutuhkan, maka disusunlah tinjauan pustaka sebagai acuan dalam merancang dan membuat aplikasi menggunakan Arduino ini.

2.1. ARM NUC120

ARM NUC120 Board merupakan modul pengembangan mikrokontroler NUC120RD2BN yang berbasis CPU ARM Cortex-M0 dari Nuvoton. Modul ini dapat bekerja dengan kecepatan CPU sampai dengan 48 MHz. Modul ini juga telah dilengkapi dengan bootloader internal, sehingga tidak diperlukan lagi device programm eksternal. Pemrograman melalui bootloader bisa dilakukan dengan menggunakan koneksi USB.

Gambar 1. ARM NUC120

2.2. Sensor Warna TCS 3200

TCS3200 and TCS3210 merupakan konverter yang diprogram untuk mengubah warna menjadi frekuensi yang tersusun atas konfigurasi silicon photodiode dan konverter arus ke frekuensi dalam IC CMOS monolithic yang tunggal. Keluaran dari sensor ini adalah gelombang kotak (duty cycle 50%) frekuensi yang berbanding lurus dengan intensitas cahaya (irradiance).

Gambar 2. TCS 3200

2.3. LCD

LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan diberbagai bidang misalnya alal–alat elektronik seperti televisi, kalkulator, atau pun layar komputer. Pada postingan aplikasi LCD yang dugunakan ialah LCD dot matrik dengan jumlah karakter 2 x 16.

Gambar 3. LCD 16x2

2.4. LED RGB

RGB adalah suatu model warna yang terdiri atas 3 buah warna: merah (Red), hijau (Green), dan biru (Blue), yang ditambahkan dengan berbagai cara untuk menghasilkan bermacam-macam warna.

Kegunaan utama model warna RGB adalah untuk menampilkan citra / gambar dalam perangkat elektronik, seperti televisi dan komputer, walaupun juga telah digunakan dalam fotografi biasa.

Gambar 4. LED RGB

III. PERANCANGAN ALAT

3.1. Perangkat Keras dan Rangkaian Elektronika

Adapun sistem yang digunakan yaitu :

1. ARM NUC120

2. Sensor Warna TCS3200

3. LCD 16x2

4. LED RGB

3.2. Blok Diagram Hubungan Komponen Utama

Blok diagram yang digunakan pada alat ini dapat dilihat seperti gambar di bawah ini:

Gambar 5. Diagram Blok

Sensor yang digunakan adalah Sensor Warna TCS 3200. Pemroses yang digunakan adalah ARM NUC120.

Prinsip Kerja Alat :

1. Ketika kabel Power AC dimasukkan pada stop kontak alat akan aktif

2. Saat sensor warna mendeteksi warna merah maka RGB akan menyala merah dan LCD akan menampilkan tulisan merah.

3. Saat sensor warna mendeteksi warna biru maka RGB akan menyala biru dan LCD akan menampilkan tulisan biru.

4. Saat sensor warna mendeteksi warna hijau maka RGB akan menyala hijau dan LCD akan menampilkan tulisan hijau.

5. Saat sensor warna mendeteksi warna kuning maka RGB akan menyala kuning dan LCD akan menampilkan tulisan kuning.

6. Saat sensor warna mendeteksi warna ungu maka RGB akan menyala ungu dan LCD akan menampilkan tulisan ungu.

7. Saat sensor warna mendeteksi warna cyan maka RGB akan menyala cyan dan LCD akan menampilkan tulisan cyan.

8. Saat sensor warna mendeteksi warna selain warna tersebut maka LCD akan menampilkan tulisan warna tidak terdaftar.

VIDEO DEMO ALAT

3.3. Diagram Alir

Gambar 6. Diagram Alir

3.4 Gambar Rangkaian

Gambar 7. Gambar Rangkaian

3.5. Pengawatan

Gambar 8. Pengawatan Dalam

Gambar 9. Pengawatan Luar

IV. Pengujian Alat

Sensor Warna TCS 3200 di letakkan pada BOX bagian samping guna mendeteksi warna barang. Dapat mendeteksi warna merah, hijau, biru, ungu, kuning, cyan. Yang akan diproses melalui mikrokontroller untuk memberikan kondisi pada RGB dan juga pada LCD.

V. KESIMPULAN

Setelah melakukan percobaan, pengambilan data, dan penganalisaan terhadap data yang telah didapat pada proyek ini, maka didapatkan kesimpulan yaitu sebagai berikut:

1. ARM dapat memudahkan kita dalam kehidupan sehari-hari terutama untuk instrumentasi sebagai mikrokontroler yang canggih.

2. Sensor Warna TCS 3200 dapat mendeteksi warna pada suatu barang dengan panjang gelombang yang diubah kedalam frekuensi.

3. Dalam kehidupan sehari-hari, sensor warna sangat membantu kegiatan manusia.

REFERENSI

[1] http://baskarapunya.blogspot.co.id/2013/05/sensor-warna-tcs3200-and-tcs3210.html

[2] https://ksatriaunisi.wordpress.com/2013/08/04/rgb-scanning-menggunakan-tcs-3200-dan-arduino-uno/

[3] https://www.nuvoton.com/resource-files/DA00-NUC140ENF1.pdf
[4] http://belajar-mikrokontroler-2016.blogspot.co.id/2017/02/alat-penghitung-bola-pingpong-berbasis.html

Download:

1. Program PDF
2. Program

3. Gambar Rangkaian

4. Diagram Alir

5. Diagram Blok

6. Pengawatan dalam

7. Pengawatan Luar

8. Presentasi

9. Paper

Nama penulis Faiz Pramuditya. Penulis dilahirkan di Semarang, 1 Januari 1996. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD Sompok Semarang, SMP 7 Semarang, dan SMAN 5 Semarang. Tahun 2014 penulis telah menyelesaikan pendidikan SMA. Pada tahun 2015 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.15.3.07 Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa melalui via email: faizpramuditya@gmail.com

Nama penulis Nungki Yulitasari. Penulis dilahirkan di Kendal, 31 Juli 1997. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD Mardi Rahayu Ungaran, SMPN 1 Ungaran, dan SMAN 4 Semarang. Tahun 2015 penulis telah menyelesaikan pendidikan SMA. Pada tahun 2015 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.15.3.14 Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa melalui via email: yulitasarinungki@yahoo.co.id

Nama pengajar Samuel BETA. Beliau mengajar di program studi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang. Email : sambetak2@gmail.com

Belajar Mikrokontroler

Kontak

Search This Blog

MENU

Tuesday, January 30, 2018