Belajar Mikrokontroler: Alat Ukur Tinggi dan Penyeleksi Benda Logam

Alat Ukur Tinggi dan Penyeleksi Benda Logam

ALAT UKUR TINGGI
DAN
PENEYELEKSI BENDA LOGAM

Cahyo Buwono Putro, Rida Nur Yuliani, Tegar Priambudi.

Prodi Eletronika Jurusan Elektro Politeknik Negeri Semarang

Jl. Prof. H. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, 50275

E-mail : berakcahyo@gmail.com, ridanuryuliani28@gmail.com , tegar.priambudi@gmail.com

Abstract - Metering and selecting metal objects is a tool for detecting an object having a metal surface or not, and measuring the height of the object. In the manufacture of this tool using components - components that have been divided into three main parts, namely input, process, and output. Its input components are high sensor HCSR-04, Metallic Sensor (Proximity), and a button (Push Button). The input function is to detect the height of the object, the metal content on the surface of the object and a button to start. Then on the process used is arduino uno microcontroller. This is enough to be used in controlling many components in this tool model. At the external part of the LCD with I2C, Servo Motor, Relay, LED RGB and Buzzer. LCD with I2C serves to display the content of metal on the surface of the object and the height of the object. I2C is used to save arduino pins. RGB LED to indicate the surface content of the object, and Buzzer will sound if it detects metal objects.

Keywords - Arduino Uno, Ultrasonic, Proximity, Push Button, LCD I2C, Relay

Intisari — Alat ukur tinggi dan penyeleksi benda logam merupakan sebuah alat untuk mendeteksi suatu benda memiliki permukaan logam atau tidak, serta mengukur tinggi benda tersebut. Pada pembuatan alat ini menggunakan komponen – komponen yang telah dibagi menjadi tiga bagian utama, yaitu masukan, proses, dan luaran. Komponen masukannya adalah sensor tinggi HCSR-04,Sensor Logam (Proximity), dan sebuah tombol (Push Button). Fungsi masukan yaitu untuk mendeteksi tinggi benda, kandungan logam pada permukaan benda dan sebuah tombol untuk memulai. Kemudian pada bagian proses yang digunakan adalah mikrokontroller arduino uno. Ini cukup untuk digunakan dalam mengontrol komponen yang banyak dalam model alat ini. Pada bagian luaran yaitu LCD dengan I2C,Motor Servo,Relay,LED RGB dan Buzzer. LCD dengan I2C berfungsi untuk menampilkan kandungan logam pada permukaan benda serta tinggi benda. I2C digunakan untuk menghemat pemakaian pin arduino. LED RGB untuk mengindikasi kandungan permukaan benda, dan Buzzer akan berbunyi jika mendeteksi benda logam.

Unduh disini ... !!!!

1. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Teknologi di era modern ini berkembang sangat pesat. Banyak manusia yang menciptakan berbagai alat untuk membantu berbagai macam pekerjaan yang membutuhkan penglihatan dan ketelitian seperti alat - alat yag ada pada bidang industri. Ada beberapa industri – industri yang masih mengukur tinggi benda dan menyeleksi benda logam dan non-logam secara manual. Salah satu contoh alat modern ini adalah alat ukur tinggi dan penyeleksi benda logam. Alat ini telah membantu manusia terutama pada bidang industri untuk mengukur tinggi suatu benda dengan batasan tinggi tertentu dan dapat menyeleksi bahan dasar benda yang terbuat dari logam atau non-logam. Dengan menggunakan Arduino sebagai otak dari sistem untuk pemroses keseluruhan kerja alat, maka alat ini akan berfungsi sesuai sistem kerja. Sebagai pendeteksi benda logam dan non logam alat ini menggunakan sensor proximity metal dan motor servo sebagai penyeleksi bahan dari benda tersebut. Alat ini tetap memiliki batasan – batasan tertentu sehingga diharapkan sistem ini dapat dikembangkan lebih lanjut lagi.

1.2 Tujuan

Tujuan pembuatan alat ini antara lain :

1. Membantu manusia untuk menyeleksi bahan dasar logam atau non-logam dari benda – benda tertentu menggunakan sensor proximity metal.

2. Mempermudah mengukur tinggi suatu benda yang berukuran kecil dengan batasan – batasan tingi tertentu.

3. Membuat alat ukur tinggi dan penyeleksi benda logam menggunakan sensor ultasonik dan sensor proximity metal sebagai masukan yang diproses oleh mikrokontroler Arduino, buzzer dan lampu RGB sebagai indikator, dan hasilnya ditampilkan pada LCD agar mudah membacanya.

1.3 Rumusan Masalah

Berdasarkan urain diatas, terdapat beberapa permasalahan yang ada, yaitu :

1. Bagaimana agar sensor proximity metal dapat menyeleksi bahan dari benda yang terbuat dari logam atau non logam ?

2. Bagaimana agar sensor ultrasonik dapat mengukur tinggi benda dengan batasan – batasan tinggi tertentu ?

3. Bagaimana membuat alat tersebut dengan menggunakan sistem mikkrokontroler berbasis Arduino, dengan sensor ultrasonik, sensor proximity metal , buzzer dan lampu RGB sebagai indikator dan LCD untuk menampilkan luaran hasilnya ?

1.4 Pembatasan Masalah

Dalam pembuatan alat ini penulis akan membuat batasan permasalahan agar tidak menyimpang dari spesifikasi dan kemampuan alat yang akan buat. Pembatasan masalah tersebut adalah :

1. Objek yang diukur memiliki batasan tinggi maksimal. Tidak diperkenankan untuk tinggi benda melebihi batas maksimal tersebut.

2. Keluaran yang dipakai adalah lampu RGB (Biru=Logam, Hijau=Non-Logam) tulisan pada layar LCD 16x2 dan Buzzer yang berbunyi jika objek logam terdeteksi.

2. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Arduino Uno

Arduino adalah sebuah pengendali mikro board tunggal yang memiliki sifat terbuka (open source) yang diturunkan dari platform berbasis Wiring. Pengendali ini dirancang untuk mempermudah penggunaan dalam berbagai bidang elektronik. Hardware arduino mengandung prosesor jenis Atmel AVR, dan memiliki bahasa pemrograman tersendiri. Platform ini disusun pada sebuah software yang diberi nama Arduino IDE. Software inilah yang paling utama, membantu menjembatani antara bahasa mesin yang begitu rumit sehingga menjadi bahasa dan logic yang lebih mudah dimengerti manusia. Alat ini menggunakan mirkokontroler Arduino Uno yang memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O, dimana 6 pin diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 pin input analog, menggunakan crystal 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan tombol reset.

Gambar Arduino UNO

2.1 Sensor Proximity Metal

Sensor proximity merupakan suatu sensor atau saklar yang mendeteksi adanya target (jenis logam) dengan tanpa adanya kontak fisik, sensor jenis ini biasanya terdiri dari alat elektonis solid-state yang terbungkus rapat untuk melindunginya dari pengaruh getaran, cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan. Sensor ini dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil/lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar. Prinsip kerjanya adalah dengan memperhatikan perubahan amplitudo suatu lingkungan medan frekuensi tinggi.

Prinsip kerja dari jenis sensor jarak ini menggunakan metode induktif dan kapasitif didasarkan oleh sebuah medan elektromagnetik (field) di sekitar permukaan sensor yang ditimbulkan oleh osilator frekuensi tinggi. Jenis materi logam yang memiliki pengaruh induktif dan materi kapasitif lainnya akan mempengaruhi amplitudo osilasi di sekitar sensor. Jadi benda-benda tersebut terdeteksi oleh sensor. Perubahan nilai osilasi yang terjadi karena pengaruh benda-benda tersebut diidentifikasi oleh sirkuit pembatas yang mengubah keadaan output pada sensor. Alat ini menggunakan sensor proximity untuk mendeteksi bahan dari benda yang terdeteksi oleh sensor, apakah benda tersebut terbuat dari logam atau non logam.

Gambar Sensor Proximity Metal

2.2 Sensor Ultrasonik HCSR-04

Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan jarak suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik.

Sensor ini merupakan sensor ultrasonik siap pakai, satu alat yang berfungsi sebagai pengirim (transmitter), penerima (receiver), dan pengontrol gelombang ultrasonik.. Alat ini memiliki 4 pin, pin Vcc, Gnd, Trigger, dan Echo. Pin Vcc untuk listrik positif dan Gnd untuk ground-nya. Pin Trigger untuk trigger keluarnya sinyal dari sensor dan pin Echo untuk menangkap sinyal pantul dari benda.

Pada alat ini sensor ultrasnik digunakan untuk mengukur tinggi benda dengan memantulkan gelombang ultrasonik.

Gambar Sensor Ultrasonik HC SR 04

2.3 LCD

LCD (Liquid Cristal display) adalah suatu komponen yang berfungsi sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik. LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan diberbagai bidang misalnya alat–alat elektronik seperti kalkulator, layar laptop ataupun layar hp. Pada postingan aplikasi LCD yang dugunakan ialah LCD dot matrik dengan jumlah karakter 2 x 16. LCD sangat berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk menampilkan hasil data dan status kerja alat.

Gambar LCD16x2

2.4 I2C (Inter Integrated Circuit)

Yang dimaksud dengan I2C LCD adalah modul LCD yang dikendalikan secara serial sinkron dengan protokol I2C/IIC (Inter Integrated Circuit) atau TWI (Two Wire Interface). Normalnya, modul LCD dikendalikan secara parallel baik untuk jalur data maupun kontrolnya. Namun, jalur parallel akan memakan banyak pin di sisi kontroller (misal Arduino, Android, komputer, dll). Setidaknya Anda akan membutuhkan 6 atau 7 pin untuk mengendalikan sebuah modul LCD. Dengan demikian untuk sebuah kontroller yang ‘sibuk’ dan harus mengendalikan banyak I/O, menggunakan jalur paralel adalah solusi yang kurang tepat.

Gambar I2C

2.5 Saklar

Saklar push button adalah saklar tekan yang berfungsi sebagai pemutus atau penyambung arus listrik dari sumber arus ke beban listrik. Suatu sistem saklar tekan push button terdiri dari saklar tekan start, stop reset dan saklar tekan untuk emergency. Pada alat ini menggunakan saklar push button yang digunakan untuk meng-ON dan meng-OFF kan konfigurasi alat.

Gambar Saklar Push Button

2.6 Buzzer

Buzzer biasanya disebut sebagai rangkaian alarm pengingat pesan dan tanda. Buzzer sering digunakan dan ditemukan dalam perangkat elektronik yag sudah umum dipasaran. Pada alat ini buzzer digunakan sebagai tanda peringatan bahwa sensor proximity metal telah mendeteksi benda yang berbahan dasar logam.

Gambar Buzzer

2.7 Lampu Indikator

Lampu RGB (Red Green Blue) adalah perangkat yang digunakan sebagai tanda. Pada alat ini lampu RGB akan menyala warna campuran antara warna hijau dan warna biru pada kondisi awal, sedangkan jika terdeteksi objek logam maka lampu warna biru akan menyala, namun jika terdeteksi objek non-logam lampu warna hijau akan menyala.

Gambar LED RGB

2.8 Motor Servo

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo.

Prinsip kerja motor servo

Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse Wide Modulation / PWM) melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Sebagai contoh, lebar pulsa dengan waktu 1,5 ms (mili detik) akan memutar poros motor servo ke posisi sudut 90⁰. Bila pulsa lebih pendek dari 1,5 ms maka akan berputar ke arah posisi 0⁰ atau ke kiri (berlawanan dengan arah jarum jam), sedangkan bila pulsa yang diberikan lebih lama dari 1,5 ms maka poros motor servo akan berputar ke arah posisi 180⁰ atau ke kanan (searah jarum jam). Lebih jelasnya perhatikan gambar dibawah ini.

Gambar Motor Servo

2.9 Relay

Relay adalah suatu peranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk menggerakan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga listrik sebagai sumber energinya. Kontaktor akan tertutup (menyala) atau terbuka (mati) karena efek induksi magnet yang dihasilkan kumparan (induktor) ketika dialiri arus listrik. Berbeda dengan saklar, pergerakan kontaktor (on atau off) dilakukan manual tanpa perlu arus listrik. Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanis yang memberikan pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik. Secara sederhana relay elektromekanis ini didefinisikan sebagai berikut.

Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup atau membuka kontak saklar.
Saklar yang digerakkan secara mekanis oleh daya atau energi listrik.

Sebagai komponen elektronika, relay mempunyai peran penting dalam sebuah sistem rangkaian elektronika dan rangkaian listrik untuk menggerakan sebuah perangkat yang memerlukan arus besar tanpa terhubung langsung dengan perangakat pengendali yang mempunyai arus kecil. Dengan demikian relay dapat berfungsi sebagai pengaman. Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu:

1. Common, merupakan bagian yang tersambung dengan Normally Close (dalam keadaan normal).

2. Koil (kumparan), merupakan komponen utama relay yang digunakan untuk menciptakan medan magnet.

3. Kontak, yang terdiri dari Normally Close dan Normally Open.

Gambar Relay

3. METODE PEMBUATAN ALAT

1. Persiapan

Melakukan penelitian dan studi kasus mengenai masalah terkait.

2. Perencanaan Konsep

Merancang konsep yang akan dikembangkan dan mulai menyusun diagram blok dari gambaran cara kerja alat yang akan dibuat.

3. Perancangan Sistem

Metode ini terdiri dari perancangan hardware dan software. Perancangan hardware dimulai dari menentukan komponen yang diperlukan pembuatan skematik rangkaian melalui software proteus. Perancangan software dilakukan dengan merancang flow cart, serta algoritma program.

4. Pembuatan Alat

Dimulai dengan pembuatan mekanik , pemasangan sensor input dan output / modul yang terdiri dari sensor ultrasonik, sensor proximity metal, saklar push button, arduino uno, LCD, buzzer dan lampu RGB, serta hardware pelengkap dan pemrograman mikrokontroller.

5. Pengujian Alat

Memastikan bahwa alat bekerja dengan respon sesuai yang diinginkan, dan untuk mengetahui apakah masih ada kesalahan yang perlu diperbaiki dalam sistem.

6. Analisa Hasil Pengujian

Hasil dari pengujian alat dianalisa dan dibandingkan dengan rencana dan tujuan awal penelitian. Apa bila terjadi error maka dicari penyebab serta menjari solusi yang paling efektif agar alat dapat bekerja dengan lebih baik lagi.

7. Penyajian Alat

Penyajian alat pada para penguji dan pembuatan laporan hasilnya.

4. HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Skema Pengawatan

Gambar Perkawatan Dalam

Gambar Perkawatan Luar

Gambar Simulasi Proteus

Program

4 #include <LCD.h>

5 #include <LiquidCrystal.h>

6 #include <LiquidCrystal_I2C.h>

7 #include <Wire.h>

8 #include <LiquidCrystal_I2C.h>

11 //#include <Streaming.h>

13 /* ==============================================================

14 Pemrogram : Kelompok EK-3C/2

15 1. 02-Cahyo Buwono Prasetyo NIM:3.32.15.2.02

16 2. 11-Rida Nur Yuliani NIM:3.32.15.2.15

17 3. 14-Tegar Priambudi NIM:3.32.15.2.19

18 -----------------------------------------------------------------

19 Proyek Arduino

20 Alat Ukur Tinggi dan Penyeleksi Benda Logam

21 program untuk mengukur tinggi benda dan menyeleksi benda sesuai jenis benda

22 -----------------------------------------------------------------

23 Komponen:

24 - 1x Tombol Uji

25 - 1x Sensor Ultrasonik HC-SR04

26 - 1x Sensor Proximity Metal

27 - 1x LCD 16x2

28 - 1x Motor Servo

29 - 1x Buzzer

30 - 1x Arduino UNO

31 - 1x Power Supply 12V/1A

32 - 1x Lampu RGB

33 ===============================================================*/

35 // include the library code:

37 #include <Servo.h>

38 #define detector A0 //inisialisasi Proximity pada pin A0

39 #define Buzzer 9 //inisialisasi buzzer pada pin 9

40 #define echoPin 6 //inisialisai echo pin pada pin 6

41 #define initPin 7 //inisialisasi triger pin pada pin 7

42 #define red 3 //inisialisasi led red

43 #define ijo 2 //inisialisasi led green

44 #define biru 4 //inisialisasi led blue

45 const int button = 8; //inisialisasi push button pada pin 8

46 unsigned long pulseTime = 0; //variabel untuk membaca pulsa

47 int metal; //mengenalkan "metal"

48 int S1 = 0; //mengenalkan "S1" dan nilainya 0

49 int pos = 0; //mengenalkan "pos" dan nilainya 0

50 char i=0; //mengenalkan "i" dan nilainya 0

51 LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Set the LCD I2C address

52 //Setting LCD : 12 = Rs

53 // 11 = Enable

54 // 5 - 2 = D4 - D7

55 Servo myservo; //mengenalkan "myservo" untuk servo

56 void setup()

57 {

58 Serial.begin(9600);

59 lcd.begin(16, 2); //LCD 16 x 2

60 myservo.attach(10); //Servo pada pin 10

61 pinMode(detector, INPUT); //proximity sebagai Input

62 pinMode(echoPin, INPUT); //Echo (penerima) sebagai Input

63 pinMode(button, INPUT_PULLUP); //Push button sebagai Input pullup

64 pinMode(initPin, OUTPUT); //Trigger (pemancar) sebagai Output

65 pinMode(Buzzer, OUTPUT); //Buzzer sebagai Output

66 pinMode(red,OUTPUT); //RED sebagai Output

67 pinMode(ijo,OUTPUT); //GREEN sebagai Output

68 pinMode(biru,OUTPUT); //BLUE sebagai Output

69 digitalWrite(red,HIGH);

70 delay(100);

71 digitalWrite(ijo,HIGH);

72 delay(100);

73 digitalWrite(biru,HIGH);

74 delay(100);

75 }

77 void loop()

78 {

79 digitalWrite(biru,LOW);

80 digitalWrite(red,HIGH);

81 digitalWrite(ijo,LOW);

82 myservo.write(90); //Posisi awal servo sebelum PB ditekan

83 noTone(Buzzer);

84 lcd.setCursor(0,0); //Posisi kursor pada LCD baris 0 kolom 0

85 lcd.print("PROYEK ARDUINO 2"); //Menulis Tugas pada LCD baris 0

86 lcd.setCursor(0,1); //Posisi kursor pada LCD baris 1 kolom 0

87 lcd.print(" METAL DETECTOR "); //Menulis nama alat pada LCD baris 1

88 S1 = digitalRead(button); //membaca Push button

89 if (S1 == LOW) //jika pushbutton ditekan = 0

90 { //iya? lanjut; tidak? else

91 metal = digitalRead(detector);//membaca benda pada proximity metal

92 if (metal == 0 ) //jika terdapat unsur metal = 0

93 { //ya? lanjut ; tidak? else

95 digitalWrite(initPin, HIGH);//triger memancarkan sinyal

96 delayMicroseconds(10); //tunda 10 mikrosekon

97 digitalWrite(initPin, LOW); //mematikan pancaran sinyal

98 pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH); //Menerima sinyal yang dipancarkan trigger

99 lcd.clear();

100 lcd.setCursor(0,0); //mengatur cursor pada baris 0 kolom 0

101 lcd.print("Jarak = "); //menulis "jarak =" pada LCD baris 0

102 lcd.print(pulseTime / 58, DEC); //kecepatan cahaya 340m/s atau 29 mikrosekon/cm. sinyal keluar dan masuk (2x). kemudian hasilnya ditampilkan desimal

103 lcd.print(" cm"); //menulis satuan "cm"

104 lcd.setCursor(0,1); //mengeatur kursor pada baris 1 kolom 0

105 lcd.print("Metal Terdeteksi");//mendisplay metal telah terdeteksi

106 delay(100); //tunda 0,1 s

107

108 for (i=0; i<5; i++)

109 { //Buzzer ON OFF selama 5x

110 digitalWrite(ijo,HIGH);

111 digitalWrite(biru,LOW);

112 digitalWrite(red,HIGH);

113 delay(100);

114 tone(Buzzer,5000);//Buzzer diONkan

115 delay(200); //Tunda 0,2 s

116 tone(Buzzer,0);

117 delay(200); //tunda 0,2 s

118 }

119 for (pos = 90; pos <= 180; pos += 3)

120 {

121 myservo.write(pos); //Servo bergerak ke posisi 180 setiap 3 derajat/15 mS

122 delay(15); //tunda 15 mS

123 }

124 delay(3000); //tunda 3 s sampai benda diambil

125 }

126 else

127 {

128 digitalWrite(red,HIGH);

129 digitalWrite(biru,HIGH);

130 digitalWrite(ijo,LOW);

131 digitalWrite(initPin, HIGH);//triger memancarkan sinyal

132 delayMicroseconds(10); //tunda 10 mikrosekon

133 digitalWrite(initPin, LOW); //mematikan pancaran sinyal

134 pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);//Menerima sinyal yang dipancarkan trigger

135 lcd.clear();

136 lcd.setCursor(0,0);//mengatur cursor pada baris 0 kolom 0

137 lcd.print("Jarak = "); //menulis "jarak =" pada LCD baris 0

138 lcd.print(pulseTime / 58, DEC); //kecepatan cahaya 340m/s atau 29 mikrosekon/cm. sinyal keluar dan masuk (2x). kemudian hasilnya ditampilkan desimal

139 lcd.print(" cm"); //menulis satuan "cm"

140 lcd.setCursor(0,1); //mengeatur kursor pada baris 1 kolom 0

141 lcd.print("Bukan Metal ");//mendisplay metal telah terdeteksi

142 delay(100); //tunda 0,1 s

143 for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 3)

144 {

145 myservo.write(pos);

146 delay(15);

147 }

148 delay(3000);

149 }

150 }

151 else

152 delay(1000);

153 }

4.2 Cara Kerja Alat Secara Keseluruhan

Alat ini berfungsi untuk mengukur tinggi suatu benda dan mendeteksi bahan dasar benda yang terbuat dari logam atau non logam. Alat ini terdiri dari masukan sensor ultrasonik, sensor proximity metal dan saklar. Sedangkan LCD, motor servo, buzzer dan lampu RGB sebagai output.

Untuk menghidupkan alat harus meng-ON kan saklar. Data yang diterima dari sensor ultrasonik yang mendeteksi adanya benda akan diproses oleh arduino menggunakan pantulan ultasonik untuk mengukur tinggi benda tersebut. Data yang diterima dari sensor proximity metal akan mendeteksi bahan dasar dari benda tersebut baik logam maupun non logam. Jika sensor proximity metal mendeteksi adanya benda logam buzzer akan berbunyi dan lampu RGB akan menyala biru Jika sensor proximity metal tidak mendeteksi adanya logam buzzer tidak berbunyi dan lampu RGB menyala hijau. LCD akan menampilkan data tinggi benda dan bahan dasar dari benda tersebut. Alat dapat dimatikan dengan meng-OFF kan saklar.

Gambar Diagram Blok

Gambar Diagram Alir

4.3 Pengujian alat

Dalam proyek yang kami buat, perlu diuji untuk menentukan keakuratan alat sebagai alat deteksi, adapun langkah - langkah cara pengujian yang akan kami lakukan adalah :

1. Mengkalibrasi alat yang akan diukur, apakah sudah sesuai dengan program yang dibuat atau belum.

2. Memasukkan input berupa masukan Push Button dan benda Logam/Non-Logam untuk di deteksi jenis dan ketinggian benda.

5. Kesimpulan

1. Sensor ketinggian berfungsi dengan baik mengukur tinggi benda dengan satuan ujur centi meter

2. Sensor logam juga berfungsi dengan baik mendeteksi benda logam maupun non logam, sehingga dapat menghasilkan keluaran tampilan LCD dan warna dari lampu RGB

3. Hasil yang akan ditampilkan di layar LCD merupakan tulisan Logam atau Non-Logam, serta lampu RGB menyala biru saat mendeteksi logam dan menyala hijau saat mendeteksi benda non-logam.

6. Daftar Pustaka

[1] http://elektronika-dasar.web.id/lcd-liquid-cristal-display/

[2] http://abi-blog.com/jenis-sensor-jarak-proximity-sensor-dan-prinsip-kerjanya/

[3] http://www.elangsakti.com/2015/05/sensor-ultrasonik.html

[4] http://saptaji.com/2016/06/27/bekerja-dengan-i2c-lcd-dan-arduino/

[5] https://purnomosejati.wordpress.com/2011/08/25/mengenal-komunikasi-i2cinter-integrated-circuit/

Detail penulis :

Tegar Priambudi
SMK N 7 Semarang
POLINES D3 Elektronika

Rida Nur Yuliani
SMA N 3 Salatiga
POLINES D3 Elektronika

Cahyo Buwono P.
SMK N 4 Semarang
POLINES D3 Elektronika

Pengen punya file nya ??
Ayo Semangat Belajar dan Unduh Filenya !!
Disini !!!!

Belajar Mikrokontroler

Kontak

Search This Blog

MENU

Thursday, December 7, 2017

Alat Ukur Tinggi dan Penyeleksi Benda Logam

1 comment:

Banyak dicari!